Robótica

Ean: 9788581431284
Prefácio: Capítulo 1 - Introdução: Capítulo 2 - Descrições espaciais e transformações: Capítulo 3 - Cinemática dos manipuladores: Capítulo 4 - Cinemática inversa dos manipuladores: Capítulo 5 - Jacobianos: velocidades e forças estáticas: Capítulo 6 - Dinâmica dos manipuladores: Capítulo 7 - Geração de trajetórias: Capítulo 8 - Projeto do mecanismo dos manipuladores: Capítulo 9 - Controle linear dos manipuladores: Capítulo - Controles não lineares dos manipuladores: Capítulo 11 - Controle de f orça dos manipuladores: Capítulo 12 - Linguagens e sistemas de programação de robôs: Capítulo 13 - Sistemas de programação off-line: Apêndice A - Identidades trigonométricas: Apêndice B - Convenções dos 24 conjuntos de ângulos: Apêndice C - Algumas fórmulas para a cinemática inversa: Soluções para exercícios selecionados: Índice remissivo.