Proyectos Con Robots Lego

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y laprogramación mediante proyectos
con robots mindstorms de lego«. cada capítulo presenta interesantesproyectos, sencillos
de comprender y que han sido organizados para que el lector puedaavanzar gradualmente hasta
desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. elmaterial puede ser usado para la
ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica,automatización, control, programación
o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos enlas áreas de computación,
informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc.,motivando a los lectores en la utilización
de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que sematerialicen rápidamente en prototipos
de robots que posean el potencial de solución a algunos problemascientíficos e industriales. por otro
lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en laimpartición de cursos y talleres de
robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda ydesarrolle sus capacidades en el uso
de esta tecnología.
el libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología,estudiantes de primaria, secundaria,
bachillerato, universidad y hasta científicos del área. para esto seorganizó en capítulos en los que
los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes deprogramación que permiten explotar
diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. entreestos lenguajes algunos son
abiertos y gratuitos, otros son gráficos (nxt-g), algunos basados enplataformas en lenguaje c (nxc
y robotc«) o java (lejosnxj). se trabaja también la plataformaprobablemente de mayor uso por la
comunidad científica-técnica, el matlab«/simulink« (ecrobot y eltoolbox matlab« rwth).
daniel zaldivar navarro. doctor en robótica e inteligencia artificialpor la universidad libre de
berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y elprocesamiento digital de imágenes en
robots.
erik cuevas jiménez. doctor en robótica y visión artificial por launiversidad libre de berlín, sus
líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradasaplicadas al procesamiento digital
de imágenes en robots.
marco antonio perez cisneros. doctor en robótica por umist, reinounido, sus líneas de
investigación son la robótica y el control visual en robots.